春分一过，春茶到了采摘旺季，茶农们便忙碌起来，戴上斗笠，挎着小背篓，漫山遍野的茶田里，一双双灵巧的手在茶树间穿梭，采下一片片“贵如金”的明前茶。采茶时，季节时间是最重要的。太早则味不全，迟则神散，在今年疫情的影响下，劳动人力严重短缺。春茶头茶的收获决不能让新鲜的春芽在树上烂掉。
农科院茶叶研究所研制的采茶机器人，就和人一样，会学习，会思考。，平均采摘速度2.5秒/颗，拥有一双厉害的“眼睛”，双目摄像头扫描茶叶，原理就像人的眼睛一样，茶叶在它的眼里就是3D立体的，深度卷积神经网络的识别模型和网格化定位，精准地判断鲜茶嫩芽的位置识别准确度达到了85%。
小小的采茶动作似乎很简单，但实际上要求从业者的水平很高。茶农采摘嫩芽时，要做到快、准、狠，确保茶芽的完整性。茶农一次又一次地从树上提出茶芽。他的手指不能用力，指甲不能碰芽，以免损坏茶芽，影响外观。茶农从早到晚工作8-9小时，在茶园采摘2万次，茶叶重量约2万根，重量约3公斤。普通人很难耐心工作。
怎么把“眼睛”得到的信息精准地传输到机械臂上，这也是现在整个科研团队需要攻克的难题之一。就像人脑控制自己手脚一样，现在要做的就是让机器人“手眼协调”，让机械臂实现“指哪儿采哪儿”。
茶叶研究所的李扬博士说，当采茶机器人锁定嫩芽位置后，灵活机械臂顶部有一把小剪刀，找到芽叶的叶柄，用剪刀将芽叶分离，负压吸管迅速将茶叶吸收到茶篓里。这个动作只需要3秒钟就能快速完成。现阶段较人工采摘相比效率偏低，但是相信未来肯定能取代人工操作。
采茶要求高，工作时间长，工作时间太辛苦。如何解决这个问题?我认为人工智能机器人是智能农业的未来。随着5g网络的普及，国家逐步倡导机械化、数字化、智能化、未来农业机器替代传统农业，包括机器替代播种、施肥、除草、病虫害管理和收获。在中国四川省崇州市，技术人员通过5g网络远程发布指令，无人智能农业机械每小时收获5-10亩水稻。与人工稻田相比，生产成本降低了10%，产量增加了10%。
人类的未来在农业，我们已经错过在农业机械化领域，但不能在智能无人农业，农场无人作为一种新模式，正成为全球农业竞争的新轨道，我们需要跨越技术山，农业无人必须使用机器人，机器人只有感觉元素、反应元素和思维元素，才能真正迎来新的农业革命。
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