展望|气动软体抓持器在农业生产中的实用性

文章来源:聚英云农 发布时间: 2021-10-12 10:58:22
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在农业生产中,果蔬成熟采摘作业最费时、费力,基本上都是靠人手工采摘,采摘劳动强度大且农村进程务工人员增加,从事农业生产的劳动力明显不够,所以近些年提出的智能农业,让农业生产正向着智能化、规模化、多样化、精确化发展,开发具有智能化的农业机器人和农业机械装备能够有效缓解农业劳动力不足的问题,还能提高工作效率,降低生产成本,改善农业生产环境,防止长时间劳作、各种气候条件、农药、化肥等对人体的伤害,具有重要的现实意义。

 

北京航空航天大学的研发团队,通过软抓手内部充满空气,外部使用弹性材料,可以解决目前工业机器人领域面临的采摘和抓放上的困难。

 

 

气动软体抓持器能在不少领域发挥作用,包括食品、农业、日化、物流等等,气动软体抓持器可以像人类的手一样触碰,不会破坏形状也不会影响口感。

 

 

新型软体抓持器的出现为解决刚性机械手灵活度差、柔顺性差、自由度受限、复杂环境适应性差等问.题提供了新的思路和方法。

 

面向果蔬采摘的气动软体抓持器是农业装备技术与软体机器人的交叉融合,说明农业装备技术正朝着人-机器_环境共融的方向发展,因此软体手在果蔬采摘中的应用将使果蔬的无损采摘成为可能。

 

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