2023世界机器人大会。在“机器人+”产业创新论坛上,中国工程院院士赵春江表示,农业机器人正在从一般性的自动化设备,向着具有高度智能的机器人方向转变,从通讯控制到末端执行器操作等各个方面,都在发生完全的技术迭代。目前全球农业机器人产业规模增长迅速,目前全球大概有70万个不同智能程度的农业机器人;近5年我国农业机器人需求量保持38.6%的增长,2025年市场规模将达到10.44亿元。
赵春江指出,农业机器人面向农业场景,可实现精准感知、自主决策、智能控制、自动执行等优点。具体而言,农业机器人如今可以进行农田作业轨迹建圈,GNSS、作物行识别、避障,也可以进行多机通讯、多部件通讯、生产信息通讯、决策信息通讯。此外,其还可以进行目标识别、生产预测任务决策、故障诊断。在执行层面来看,农业机器人可以精准对靶、柔顺操作人机交互、动态伺服,也可以强化学习、性能优化提升,远端调度。
来源:广州日报