国内某农垦局:5G+AI无人农机作业项目探索

文章来源:聚英云农 发布时间: 2022-08-29 09:32:05
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国内某农垦局为解决农机装备未集中联网监管、农机作业较多依赖人力、作业效率低等问题,创新开展了5G+AI无人农机作业项目探索,构建了5G云网融合能力平台,提供了大带宽低时延网络以及边缘计算能力。

无人农机智慧作业基础5G网络建设
 

5G农机无人作业系统部署在5G云网融合平台之上,并与智能农机装备对接,实现了农机从机库、机耕道到作业地块的全流程无人作业,覆盖了水稻种植耕、种、管、收全部生产环节。

在机库和道路上,首先进行位置地图建模,基于RTK差分GNSS定位技术、IMU数据与UWB精准定位技术的应用设备部署,实现室内外厘米级定位精度;

其次结合部署在边缘云的核心控制系统以及安装在农机上的视觉、雷达终端,智能感知周围环境;

最后采用AI深度学习算法,完成农机前进和倒车时的标志线识别和障碍物检测,从而实现农机无人驾驶、泊车、障碍物识别和自动避障。

无人农机智慧作业系统架构
 

在作业地块内,基于提前测绘的高精地图、RTK差分GNSS室外高精度定位,结合路径规划及路径跟踪控制技术,实现农机路径跟踪与运动控制。在核心控制系统的调度下,农机可实现全流程的无人作业。

该系统已在80余亩的试验田部署实施,充分利用了5G“云—网—边—端”融合优势,实现了地块、农事、农机信息一体化资源管理。

平均每台农机降低1人/ 次日作业人力成本,实现了降本增效;通过夜间无人作业,平均延长1倍农机作业时间,全力为农忙保驾护航。

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